Biz hozirgacha ko'rib chiqqan dinamika muammolarini hal qilishning barcha usullari to'g'ridan-to'g'ri Nyuton qonunlaridan yoki ushbu qonunlarning natijalari bo'lgan umumiy teoremalardan kelib chiqadigan tenglamalarga asoslanadi. Biroq, bu yo'l yagona emas. Ma’lum bo‘lishicha, mexanik tizimning harakat tenglamalari yoki muvozanat shartlarini mexanika tamoyillari deb ataladigan Nyuton qonunlari o‘rniga boshqa umumiy mulohazalar qabul qilib olish mumkin. Bir qator hollarda, ushbu tamoyillarni qo'llash, biz ko'rib turganimizdek, tegishli muammolarni hal qilishning yanada samarali usullarini topishga imkon beradi. Ushbu bobda d'Alember printsipi deb ataladigan mexanikaning umumiy tamoyillaridan biri ko'rib chiqiladi.
dan tashkil topgan tizimimiz bor deylik n moddiy nuqtalar. Massa bilan tizimning ba'zi nuqtalarini ajratib ko'rsatamiz. Unga qo'llaniladigan tashqi va ichki kuchlar ta'sirida va (bu faol kuchlarni ham, bog'lanish reaktsiyalarini ham o'z ichiga oladi) nuqta inertial mos yozuvlar tizimiga nisbatan biroz tezlanish oladi.
Keling, miqdorni hisobga olamiz
kuch o'lchamiga ega. Nuqta massasi va uning tezlanishi ko‘paytmasiga mutlaq qiymatida teng bo‘lgan va shu tezlanishga qarama-qarshi yo‘naltirilgan vektor kattalikka nuqtaning inersiya kuchi (ba’zan d’Alember inersiya kuchi) deyiladi.
Keyin nuqta harakati quyidagi umumiy xususiyatga ega ekanligi ma'lum bo'ladi: agar biz har bir vaqtning har bir momentida nuqtaga haqiqatda ta'sir qiluvchi kuchlarga inersiya kuchini qo'shsak, unda hosil bo'lgan kuchlar tizimi muvozanatlanadi, ya'ni. bo'ladi
.
Bu ifoda bir moddiy nuqta uchun d'Alembert tamoyilini ifodalaydi. Bu Nyutonning ikkinchi qonuniga ekvivalent va aksincha ekanligini tushunish oson. Darhaqiqat, Nyutonning ikkinchi qonuni ko'rib chiqilayotgan fikrni beradi 
. Bu erda atamani tenglikning o'ng tomoniga o'tkazsak, biz oxirgi munosabatga kelamiz.
Tizimning har bir nuqtasiga nisbatan yuqoridagi fikrni takrorlab, tizim uchun d'Alembert tamoyilini ifodalovchi quyidagi natijaga erishamiz: agar vaqtning istalgan momentida tizimning har bir nuqtasiga haqiqatda ta'sir etuvchi tashqi va ichki kuchlarga qo'shimcha ravishda tegishli inersiya kuchlari qo'llanilsa, natijada paydo bo'lgan kuchlar tizimi muvozanatda bo'ladi va barcha tenglamalar unga statikani qo'llash mumkin.
D'Alember prinsipining ahamiyati shundan iboratki, uni to'g'ridan-to'g'ri dinamika masalalariga qo'llaganda, sistemaning harakat tenglamalari ma'lum muvozanat tenglamalari shaklida tuziladi; bu muammolarni hal qilishda yagona yondashuvni yaratadi va odatda tegishli hisob-kitoblarni sezilarli darajada osonlashtiradi. Bundan tashqari, keyingi bobda muhokama qilinadigan mumkin bo'lgan siljishlar printsipi bilan birgalikda d'Alember printsipi dinamika muammolarini hal qilishning yangi umumiy usulini olish imkonini beradi.
D'Alember tamoyilini qo'llagan holda shuni yodda tutish kerakki, mexanik tizimning harakati o'rganilayotgan nuqtaga faqat tashqi va ichki kuchlar ta'sir qiladi va bu nuqtalarning o'zaro ta'siri natijasida paydo bo'ladi. tizim bir-biri bilan va tizimga kirmagan organlar bilan; bu kuchlar ta'sirida tizim nuqtalari va mos tezlanishlar bilan harakatlanadi. D'Alember printsipida qayd etilgan inersiya kuchlari harakatlanuvchi nuqtalarga ta'sir qilmaydi (aks holda bu nuqtalar tinch holatda yoki tezlanishsiz harakat qiladi, keyin esa inersiya kuchlarining o'zi bo'lmaydi). Inertial kuchlarning kiritilishi shunchaki statikaning oddiy usullaridan foydalangan holda dinamika tenglamalarini tuzishga imkon beruvchi texnikadir.
Statikadan ma'lumki, muvozanatdagi kuchlarning geometrik yig'indisi va ularning har qanday markazga nisbatan momentlari yig'indisi. HAQIDA nolga teng va qattiqlashuv printsipiga ko'ra, bu nafaqat qattiq jismga, balki har qanday o'zgaruvchan tizimga ham ta'sir qiluvchi kuchlar uchun ham amal qiladi. Keyin, d'Alembert printsipi asosida, shunday bo'lishi kerak.
Dastlab, bu tamoyil g'oyasini Yakob Bernulli (1654-1705) ixtiyoriy shakldagi jismlarning tebranish markazi muammosini ko'rib chiqishda ifodalagan. 1716 yilda Peterburglik akademik Ya.German (1678 - 1733) "erkin" harakatlar va "haqiqiy" harakatlarning statik ekvivalentligi, ya'ni bog'lanishlar mavjudligida amalga oshiriladigan harakatlar tamoyilini ilgari surdi. Keyinchalik bu tamoyil L. Eyler (1707-1783) tomonidan egiluvchan jismlarning tebranishlari muammosiga tatbiq etilgan (ish 1740 yilda nashr etilgan) va "Peterburg printsipi" deb nomlangan. Biroq, ko'rib chiqilayotgan tamoyilni birinchi bo'lib umumiy shaklda shakllantirdi, garchi u unga to'g'ri tahliliy ifoda bermagan bo'lsa-da, d'Alembert (1717-1783) edi. 1743 yilda nashr etilgan "Dinamikasi" da u erkin bo'lmagan tizimlar dinamikasi muammolarini hal qilishning umumiy usulini ko'rsatdi. Bu tamoyilning analitik ifodasini keyinchalik Lagranj o‘zining “Analitik mexanika” asarida bergan.
Ba'zi erkin bo'lmagan mexanik tizimni ko'rib chiqing. Tizimning istalgan nuqtasiga ta'sir etuvchi barcha faol kuchlarning natijasini va bog'lanishlar reaktsiyalarining natijasini belgilaymiz - orqali U holda nuqtaning harakat tenglamasi ko'rinishga ega bo'ladi.
nuqtaning tezlanish vektori qayerda va bu nuqtaning massasi.
Agar d'Alember inertsiya kuchi deb ataladigan kuchni hisobga olsak, harakat tenglamasini (2.9) uchta kuchning muvozanati tenglamasi shaklida qayta yozish mumkin:
Tenglama (2.10) nuqta uchun d'Alember printsipining mohiyatidir va tizimga kengaytirilgan xuddi shu tenglama tizim uchun d'Alember tamoyilining mohiyatidir.
(2.10) ko'rinishda yozilgan harakat tenglamasi d'Alembert printsipiga quyidagi formulani berishga imkon beradi: agar tizim harakatda bo'lsa, vaqtning ma'lum bir nuqtasida, bir zumda to'xtab, ushbu tizimning har bir moddiy nuqtasiga amal qiladi. to'xtash momentida unga ta'sir etuvchi faol reaksiya kuchlari va d'Alember inertsiya kuchlari, keyin tizim muvozanatda qoladi.
D'Alember printsipi dinamik masalalarni echishda qulay uslubiy usuldir, chunki u erkin bo'lmagan tizimlarning harakat tenglamalarini statik tenglamalar shaklida yozishga imkon beradi.
Bu bilan, albatta, dinamika muammosi statika muammosiga kamaymaydi, chunki harakat tenglamalarini integrallash muammosi hali ham saqlanib qolgan, ammo d'Alembert printsipi bo'lmaganlarning harakat tenglamalarini tuzishning yagona usulini ta'minlaydi. -bepul tizimlar va bu uning asosiy afzalligi.
Agar reaksiyalar sistema nuqtalaridagi bog’larning ta’siri ekanligini yodda tutsak, d’Alember prinsipiga quyidagi formulani ham berish mumkin: agarda ta’sir etuvchi faol kuchlarga d’Alember inersiya kuchlarini qo’shsak. erkin bo'lmagan tizimning nuqtalari, keyin bu kuchlarning hosil bo'lgan kuchlari bog'lanish reaktsiyalari bilan muvozanatlanadi. Shuni ta'kidlash kerakki, bu formula o'zboshimchalik bilan amalga oshiriladi, chunki aslida
tizim harakatlanayotganda, muvozanatlash bo'lmaydi, chunki inertsiya kuchlari tizim nuqtalariga qo'llanilmaydi.
Va nihoyat, d'Alembert printsipiga yana bir ekvivalent formulani berish mumkin, buning uchun biz (2.9) tenglamani quyidagi shaklda qayta yozamiz:
D'Alember printsipi moddiy ob'ektning harakatini, bu harakatga qo'yilgan shartlarning tabiatidan qat'i nazar, o'rganishga yagona yondashuvni o'rnatadi. Bunda harakatning dinamik tenglamalari muvozanat tenglamalari ko'rinishida beriladi. Demak, d'Alember printsipining ikkinchi nomi kinetostatika usulidir.
Har qanday harakat momentidagi moddiy nuqta uchun qo'llaniladigan faol kuchlar, bog'lanishlar reaktsiyalari va shartli ravishda biriktirilgan inersiya kuchining geometrik yig'indisi nolga teng (48-rasm).
Bu erda F - moddiy nuqtaning inertsiya kuchi, unga teng:
.
(15.2)
48-rasm
49-rasm
Inersiya kuchi harakatlanuvchi jismga emas, balki uning harakatini belgilovchi bogʻlanishlarga taʼsir qiladi. Odam tezlashuv haqida xabar beradi 
trolley (49-rasm), uni kuch bilan surish 
.Inersiya kuchi - bu odamning trolleybusdagi harakatiga qarshi, ya'ni. modul kuchga teng 
va teskari yo'nalishda yo'naltirilgan.
Agar nuqta egri chiziq bo'ylab harakatlansa, u holda inersiya kuchini tabiiy koordinata o'qlariga proyeksiya qilish mumkin.
50-rasm
;
(15.3)
, (15.4) bu yerda 
-- traektoriyaning egrilik radiusi.
Kinetostatika usuli yordamida muammolarni hal qilishda quyidagilar zarur:
1. koordinatalar tizimini tanlash;
2. har bir nuqtaga qo'llaniladigan barcha faol kuchlarni ko'rsatish;
3. ulanishlarni bekor qilish, ularni tegishli reaktsiyalar bilan almashtirish;
4. bog‘larning faol kuchlari va reaksiyalariga inersiya kuchini qo‘shish;
5. kinetostatika tenglamalarini tuzing, ulardan kerakli qiymatlarni aniqlang.
21-MISA.
HAQIDA
YECHIMA. 1. Qavariq ko'prikning tepasida joylashgan mashinani ko'rib chiqaylik. Mashinani berilgan kuch bo'lgan moddiy nuqta sifatida ko'rib chiqing 2. Mashina doimiy tezlikda harakatlanayotganligi sababli, normal proyeksiyadagi moddiy nuqta uchun d'Alember prinsipini yozamiz. 
va aloqa reaktsiyasi 
.
. (1) Biz inersiya kuchini ifodalaymiz: 
; (1) tenglamadan avtomobilning normal bosimini aniqlaymiz: N.
\u003d 20m va doimiy V \u003d 36 km/soat tezlikda harakatlanadi (51-rasm).
16. Mexanik tizim uchun d'Alember printsipi. Inersiya kuchlarining bosh vektori va bosh momenti.
Har qanday harakat momentida mexanik tizimning har bir nuqtasiga shartli ravishda mos keladigan inertsiya kuchlari qo'llanilsa, u holda harakatning har qanday momentida nuqtaga ta'sir qiluvchi faol kuchlarning geometrik yig'indisi, bog'lanishlar reaktsiyalari va inersiya kuchi. nolga teng.
Mexanik tizim uchun d'Alember tamoyilini ifodalovchi tenglama shaklga ega 
. (16.1) Bu muvozanatlashgan kuchlarning har qanday markazga nisbatan momentlari yig'indisi ham nolga teng. 
. (16.2) D'Alember tamoyilini qo'llashda tizimning harakat tenglamalari muvozanat tenglamalari shaklida tuziladi. (16.1) va (16.2) tenglamalar dinamik javoblarni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.
22-MISA.
Vertikal mil AK, doimiy burchak tezligida aylanadi 
\u003d 10s -1, A nuqtasida rulman va K nuqtasida silindrsimon podshipnik bilan o'rnatiladi (52-rasm). E nuqtada 1 va 2 qismlardan tashkil topgan, massasi m=10kg va uzunligi 10b bo'lgan yupqa bir jinsli singan novda mahkamlangan, bu erda b=0,1m, ularning massalari m 1 va m 2 uzunliklarga proporsionaldir. . Tayoq milga E nuqtada ilgak va B nuqtada qattiq mahkamlangan vaznsiz sterjen 4 orqali biriktirilgan. E ilgak va sterjen 4 ning reaksiyasini aniqlang.
YECHIMA.
1. Singan tayoqning uzunligi 10b. Tayoq qismlarining uzunliklariga proporsional massalarini ifodalaymiz: m 1 =0,4m; m 2 =0,3 m; m 3 \u003d 0,3 m.
42-rasm
2. Kerakli reaksiyalarni aniqlash uchun singan tayoqning harakatini ko'rib chiqing va d'Alember tamoyilini qo'llang. Keling, tayoqni xy tekisligiga joylashtiramiz, unga ta'sir qiluvchi tashqi kuchlarni tasvirlaymiz: 
,
,
, menteşe reaktsiyalari 
Va 
va reaktsiya 
novda 4. Bu kuchlarga tayoq qismlarining inersiya kuchlarini qo'shamiz: 
;
;
,
Qayerda 
;
;
.
Keyin N.N.N.
Natijada inertsiya kuchlarining ta'sir chizig'i 
,
Va 
x o'qidan h 1, h 2 va h 3 masofalarda o'tadi: m;
3. D'Alember printsipiga ko'ra, qo'llaniladigan faol kuchlar, bog'lanishlarning reaktsiyalari va inersiya kuchlari muvozanatli kuchlar tizimini tashkil qiladi. Yassi kuchlar tizimi uchun uchta muvozanat tenglamasini tuzamiz:
;
;
(1)
;;
(2)
;.(3)
(1) + (3) tenglamalar tizimini echib, tegishli miqdorlarning berilgan qiymatlarini almashtirib, biz kerakli reaktsiyalarni topamiz:
N= yE=xE=
Agar mexanik tizimning nuqtalariga ta'sir qiluvchi barcha kuchlar tashqi bo'linsa 
va ichki 
, (53-rasm), u holda mexanik tizimning ixtiyoriy nuqtasi uchun ikkita vektor tengligini yozish mumkin:
;
(16.3)
.
53-rasm
Ichki kuchlarning xususiyatlarini hisobga olgan holda, mexanik tizim uchun d'Alembert printsipini quyidagi shaklda olamiz: 
;
(16.4)
, (16.5) bu erda 
,
-- mos ravishda tashqi kuchlar va inersiya kuchlarining asosiy vektorlari;
,
- mos ravishda tashqi kuchlarning asosiy momentlari va ixtiyoriy O ga nisbatan inersiya kuchlari.
Asosiy vektor 
va asosiy nuqta 
tizimning barcha nuqtalarining inersiya kuchlarini almashtiring, chunki nuqta tezlashishiga qarab tizimning har bir nuqtasiga o'z inersiya kuchini qo'llash kerak. Massalar markazining harakati va ixtiyoriy markazga nisbatan tizimning burchak momentumining o'zgarishi haqidagi teoremadan foydalanib, biz quyidagilarga erishamiz: 
,
(16.6)
. (16.7) Qo‘zg‘almas o‘q atrofida z aylanayotgan qattiq jism uchun bu o‘qqa nisbatan asosiy inersiya momenti ga teng. 
, (16.8) bu yerda 
jismning burchak tezlanishi hisoblanadi.
Jismning translatsiya harakati paytida uning barcha nuqtalarining inertial kuchlari natijaga kamayadi, inersiya kuchlarining asosiy vektoriga teng, ya'ni. 
.
P
54-rasm
, (16.9) bu yerda 
- tananing aylanish o'qiga nisbatan inersiya momenti.
Agar jism simmetriya tekisligiga ega bo'lsa va simmetriya tekisligiga perpendikulyar bo'lgan va jismning massa markazidan o'tmaydigan qo'zg'almas o'q z atrofida aylansa, tananing barcha nuqtalarining inertsiya kuchi natijaga kamayadi. tizimning inertsiya kuchlarining asosiy vektoriga teng, lekin ba'zi bir nuqtaga qo'llaniladi K (54-rasm) . Natijaning harakat chizig'i 
O nuqtadan uzoqda 
.
(16.10)
Simmetriya tekisligiga ega bo'lgan jismning tekis harakati bilan tana shu tekislik bo'ylab harakatlanadi (55-rasm). Bosh vektor va inersiya kuchlarining asosiy momenti ham shu tekislikda yotadi va quyidagi formulalar bilan aniqlanadi:
55-rasm
;
.
Minus belgisi momentning yo'nalishini ko'rsatadi 
tananing burchak tezlashuvi yo'nalishiga qarama-qarshi.
23-Misol.
Massasi m bo‘lgan bir tekis aylanadigan volanni sindirishga moyil bo‘lgan kuchni uning halqa bo‘ylab taqsimlangan massasini hisobga olgan holda aniqlang. Volanning radiusi r, burchak tezligi 
(56-rasm).
YECHIMA.
1. Kuch izlash 
ichki hisoblanadi. 
-- halqa elementlarining inersiya kuchlarining natijasi. 
. Jant yoyining massa markazidan x koordinatasini markaziy burchak bilan ifodalaymiz 
:
, Keyin 
.
2. Kuchni aniqlash uchun 
d'Alember printsipini x o'qiga proyeksiya qilishda qo'llang: 
;
, qayerda 
.
3. Agar volan qattiq bir hil disk bo'lsa, u holda 
, Keyin 
.
D'Alember printsipining ko'lami erkin bo'lmagan mexanik tizimlar dinamikasidir. d'Alembert dinamika muammolarini hal qilishning o'ziga xos usulini taklif qildi, bu statikaning juda oddiy tenglamalaridan foydalanishga imkon beradi. U shunday deb yozgan edi: "Bu qoida jismlarning harakati bilan bog'liq bo'lgan barcha muammolarni muvozanatning oddiy muammolariga qisqartiradi".
Bu usul inersiya kuchlariga asoslangan. Keling, ushbu kontseptsiyani kiritaylik.
Harakatlanuvchi moddiy zarrachaning unga tezlanish beruvchi jismlarga qarshi ta'sir qilish kuchlarining geometrik yig'indisi inersiya kuchi deb ataladi.
Keling, ushbu ta'rifni tushuntirib beraylik. Shaklda. 15.1 moddiy zarrachani ko'rsatadi M , bilan o'zaro aloqada n moddiy ob'ektlar. Shaklda. 15.1 o'zaro ta'sir kuchlarini ko'rsatadi: holda
ular aslida zarrachada emas, balki massali jismlarda m 1 , …, m n . Ko'rinib turibdiki, bu yaqinlashuvchi reaktsiya kuchlari tizimining natijasi, R'=SF'k , modulga teng R va tezlanishga qarama-qarshi yo'naltiriladi, ya'ni: R' = -ma. Bu kuch ta'rifda ko'rsatilgan inersiya kuchidir. Quyida biz uni harf bilan belgilaymiz F , ya'ni:
Nuqtaning egri chiziqli harakatining umumiy holatida tezlanish ikki komponentning yig‘indisidir:
(15.4) dan ko'rinib turibdiki, inersiya kuchining tarkibiy qismlari nuqta tezlanishining mos komponentlari yo'nalishlariga qarama-qarshi yo'naltirilgan. Inertial kuch komponentlarining modullari quyidagi formulalar bilan aniqlanadi:
Qayerda ρ nuqta traektoriyasining egrilik radiusi.
Inersiya kuchini aniqlagandan so'ng, ko'rib chiqing d'Alember printsipi.
dan tashkil topgan mexanik tizim bo'lsin n moddiy nuqtalar (15.2-rasm). Keling, ulardan birini olaylik. Barcha kuchlar harakat qiladi k -chi nuqta, biz guruhlarga ajratamiz:
Ifoda (15.6) bitta moddiy nuqta uchun yozilgan d'Alember tamoyilining mohiyatini aks ettiradi. Mexanik tizimning har bir nuqtasiga nisbatan yuqoridagi amallarni takrorlash orqali biz tizimni yozishimiz mumkin n (15.6) ga o'xshash tenglamalar, bu mexanik tizimga qo'llaniladigan d'Alember printsipining matematik yozuvi bo'ladi. Shunday qilib, biz shakllantiramiz Mexanik tizim uchun d'Alember printsipi:
Agar har qanday vaqtda mexanik tizimning har bir nuqtasiga tashqi va ichki kuchlardan tashqari, tegishli inersiya kuchi qo'llanilsa, u holda barcha kuchlar tizimi muvozanatga keltiriladi va barcha tenglamalar unga statikani qo'llash mumkin.
Yodingizda tuting:
D'Alembert printsipi sodir bo'layotgan dinamik jarayonlarga nisbatan qo'llanilishi mumkin
inertial mos yozuvlar tizimlari. Yuqorida aytib o'tilganidek, dinamika qonunlarini qo'llashda xuddi shu talabga rioya qilish kerak;
D'Alember printsipi metodologiyasiga ko'ra qo'llanilishi kerak bo'lgan inersiya kuchlari
tizimning nuqtalarigacha yashaydi, aslida ular ta'sir qilmaydi. Haqiqatan ham, agar ular mavjud bo'lsa, unda har bir nuqtaga qo'llaniladigan barcha kuchlar to'plami muvozanatda bo'lar edi va dinamika muammosini shakllantirishning o'zi bo'lmaydi.
Muvozanat kuchlari tizimi uchun quyidagi tenglamalarni yozish mumkin:
bular. sistemaning barcha kuchlarining, shu jumladan inersiya kuchlarining geometrik yig'indisi va barcha kuchlarning ixtiyoriy markazga nisbatan momentlarining geometrik yig'indisi nolga teng.
Tizimning ichki kuchlarining xususiyatlarini hisobga olgan holda:
ifodalarni (15.7) sezilarli darajada soddalashtirish mumkin.
Asosiy vektor yozuvi bilan tanishtirish
va asosiy nuqta
(15.7) ifodalar quyidagi shaklda paydo bo'ladi:
Tenglamalar (15.11) d'Alembert printsipining to'g'ridan-to'g'ri davomi, lekin ichki kuchlarni o'z ichiga olmaydi, bu ularning shubhasiz ustunligidir. Ulardan foydalanish qattiq jismlardan tashkil topgan mexanik tizimlar dinamikasini o'rganishda eng samarali hisoblanadi.
Agar biz bir nechta moddiy nuqtalardan iborat bo'lgan, ma'lum massaga ega bo'lgan ma'lum bir nuqtani ta'kidlaydigan tizimni ko'rib chiqsak, unda unga qo'llaniladigan tashqi va ichki kuchlar ta'sirida u inertial sanoq tizimiga nisbatan biroz tezlanish oladi. Bunday kuchlar orasida faol kuchlar ham, birikish reaksiyalari ham bo'lishi mumkin.
Nuqtaning inertsiya kuchi vektor kattalik bo'lib, u mutlaq qiymatda nuqta massasi va uning tezlanishi ko'paytmasiga teng. Bu qiymat ba'zan d'Alembert inertsiya kuchi deb ataladi, u tezlanishga qarama-qarshi yo'naltiriladi. Bunda harakatlanuvchi nuqtaning quyidagi xossasi ochiladi: agar vaqtning har bir momentida nuqtaga haqiqatda tasir etuvchi kuchlarga inersiya kuchini qoshsak, hosil bolgan kuchlar sistemasi muvozanatlashgan boladi. Shunday qilib, bitta moddiy nuqta uchun d'Alember tamoyilini shakllantirish mumkin. Ushbu bayonot Nyutonning ikkinchi qonuniga to'liq mos keladi.
Tizim uchun d'Alember tamoyillari
Agar tizimning har bir nuqtasi uchun barcha argumentlarni takrorlaydigan bo'lsak, ular tizim uchun tuzilgan d'Alember tamoyilini ifodalovchi quyidagi xulosaga olib keladi: agar istalgan vaqtda tizimning har bir nuqtasiga qo'shimcha ravishda, aslida harakat qiluvchi tashqi va ichki kuchlar, keyin bu tizim muvozanatda bo'ladi, shuning uchun statikada ishlatiladigan barcha tenglamalar unga qo'llanilishi mumkin.
Agar dinamika masalalarini yechishda d’Alember prinsipini qo‘llasak, sistemaning harakat tenglamalarini bizga ma’lum bo‘lgan muvozanat tenglamalari ko‘rinishida tuzish mumkin. Ushbu tamoyil hisob-kitoblarni sezilarli darajada soddalashtiradi va muammolarni hal qilishda yondashuvni yagona qiladi.
D'Alember printsipining qo'llanilishi
Shuni hisobga olish kerakki, mexanik tizimdagi harakatlanuvchi nuqtaga faqat tashqi va ichki kuchlar ta'sir qiladi, ular nuqtalarning o'zaro o'zaro ta'siri natijasida paydo bo'ladi, shuningdek, ushbu tizimga kirmagan jismlar bilan. Bu barcha kuchlar ta'sirida nuqtalar ma'lum tezlanishlar bilan harakatlanadi. Inertsiya kuchlari harakatlanuvchi nuqtalarga ta'sir qilmaydi, aks holda ular tezlashmasdan harakatlanadi yoki tinch holatda bo'ladi.
Inersiya kuchlari statikaning oddiyroq va qulayroq usullaridan foydalangan holda dinamika tenglamalarini tuzish uchungina kiritiladi. Shuningdek, ichki kuchlarning geometrik yig'indisi va ularning momentlari yig'indisi nolga teng ekanligi hisobga olinadi. D'Alember printsipidan kelib chiqadigan tenglamalardan foydalanish masalalarni yechish jarayonini osonlashtiradi, chunki bu tenglamalar endi ichki kuchlarni o'z ichiga olmaydi.
